ラズベリー・パイ・スペース・ローバー:NASAオープンミニ・マーズ・ロボット

Sep 05, 2018 ご伝言

NASAのJet Propulsion Laboratory(JPL)オープンソースローバープロジェクトのおかげで、6輪のMars Curiosityローバーロボットのミニバージョンを構築できるようになりました。

JPLは、あなたがElon Muskの仲間でない限り、火星や他の惑星にローミングするのではなく、おそらく大部分が地球に接するミニローバーを構築するために、現在マイクロソフトが所有するGitHubに関する設計と指示をリリースしました。

Open Source RoverのプロジェクトスポンサーであるTom Soderstromは、次のような科学者、エンジニア、プログラマーに実地体験を提供することで、コミュニティに還元して参入の障壁を低くしたいと考えていました。

ミニ・ローバーの重量は25ポンド(11.3kg)、長さは24インチ、幅は14インチ、最大速度は6.7インチ/秒(約0.4mph)なので、より速い速度のファンにとっては正確ではありませんそれにもかかわらず、実際の好奇心ローバーには事実上同じです。

本物の好奇心は1時間に約98フィート(30m)で移動し、体重は1,982lb(899kg)、長さは約8.9ft(2.7m)、高さは約7.2m(2.2m)で約9.5ft(2.9m)です。

「JPLは、このような複雑なロボットの構築を開始するには、機械工学、ソフトウェア開発、エレクトロニクスの専門知識が必要だと正当に想定しています。

「今、学生、愛好家、愛好家は、これらのスキルを学び、JPLのオープンソース・ローバー・プロジェクトの計画と指示を使用して、そのようなローバーを構築するようなものを体験することができます。

「ラズベリーパイ(Bluetooth、Wi-Fi、USBデバイスなど)と通信できる方法は、ロボットの制御システムに接続することができます」

JPLは、ビルダーの専門知識と設備のレベルに応じて、プロジェクトの建設に200人時間かかると予想しています。

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app