arduino uno r3のデモコード付きロータリーエンコーダモジュール
特徴：
材質：電子部品+ PCB
サイズ：約31 * 19 * 29mm / 1.22 "* 0.75" * 1.14 "
主な色：ブラック
使用電圧：5V
パルスサークル：20
出力パルス周波数の回転中に回転エンコーダを正方向および逆方向にカウントすることができますが、回転式ポテンショメータのカウントとは異なり、この回転数は制限されません。 ロータリーエンコーダのボタンを初期状態にリセットすると、0から数え始めます
動作原理：インクリメンタルエンコーダは、回転パルス信号の変位を一連のデジタルロータリセンサに変換します。 これらのパルスは、角変位を制御するために使用されます。 光電走査原理を用いたEltra角変位エンコーダ変換において、 光透過窓と窓の交互の読取りシステムは、コードディスク画像への赤外線光源の垂直照射光である一方で、表面上の受信機へのラジアルインデックス板（コードホイール）回転基盤ではない。 レシーバは回折格子で覆われています。回折格子のコードウィンドウのウィンドウ幅は同じです。 受信機の仕事は、ディスクの回転を感じて変化をもたらし、対応する電気的変化に光を変えることです。 次に、ローレベルの信号をより高いレベルまで増幅し、電子回路によって処理されなければならない干渉正方形パルスを生成しない。 読取りシステムは、出力信号の品質および安定性を改善するために、一般に、ほぼ同じであるが、信号と180°異なる2つの波形の位相差を使用する。 読み取りは、基準に基づいて形成された2つの信号の差であり、干渉を排除します。
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