高性能モータドライバTB6612FNG超小型3PI対応

1、特性
1）.TB6612FNGは、新しい駆動装置が独立して2つの双方向DCモータを制御することができます、それは十分な出力能力、動作性能とエネルギー消費を提供しながら、高いレベルの統合を持っているので、利点を持っているので、モータ制御システムとして、モータ駆動装置として理想的である。
2）。これは高電流MOSFET-Hブリッジを備えており、デュアル回路出力は2つのモータを駆動することができます。
3）.TB6612FNGチャネルあたり最高出力1.2連続駆動電流、ピーク電流起動2A / 3.2A（連続パルス/単一パルス）。 4種類のモータ制御モード：前進/後退/ブレーキ/ストップ; PWMは100kHzまでの周波数をサポートします。スタンバイモード; チップ低電圧検出回路とサーマルシャットダウン保護回路とを備え、作業温度：-20〜85°; SSOP24小型SMDパッケージ

2、アプリケーション
TB6612FNGとDCモータ制御ユニットMCUを使用して、差動駆動の車輪付き移動ロボットシステムに使用します。試運転は、デバイスとSCMアプリケーションのこの組み合わせが安定した柔軟なモータ駆動制御を達成することを示した。 TB6612FNGは、シングル、デュアルDCモータ設計とデジタル制御システムの開発において、より良いバランスを実現する統合、性能、出力機能を実現します。

3、パラメータ
電源電圧（VCC）：5V
モータ電源電圧（VM）：5V〜13.5V

インタフェース：
AIN1.AIN2チャンネルA入力
AO1.AO2チャネルA出力
BIN1.BIN2チャンネルB入力
BO1.BO2チャネルB出力

Arduino AIN1、AIN2またはBIN1、BIN2を異なるレベルで制御することで、さまざまな機能の組み合わせを実現できます。

モーター速度はPWMによって制御されます。