ロボットアームは1969年に実用化されて以来産業用工具として使用されており、DIYプロジェクトや家庭用工具としてますます人気が高まっています。 2005年のArduinoマイクロコントローラの登場とそれに続く大規模なオープンソースの動きにより、自動車メーカーが使用する技術をプログラマブルな社内アシスタントに変えなければならないということは驚くことではありません。
注目すべきもう一つの要因は、ペイロードです - アームがどれくらい持ち上げることができるか。 これは、アーム内のモーターの数とタイプ（通常は何らかのサーボやステッパーモーター）とアームの設計によって決まります。
典型的なArduinoロボットアーム（典型的なロボットアーム）は、自由度（DOF）に基づいて評価されます。 これは、ロボット設計に含まれる回転関節の数を指します。この用語はロボットアームに固有ですが、より典型的な「軸」と互換的に使用することもできます。 たとえば、4DOF（4軸）ロボットアームには4つの離散的な動作軸があります。これらの軸のすべてに電力が必要なわけではありません。
これらの3つの要素が一緒になって、素晴らしい経験ベースを形成し、初心者や長期的な開発者に多くのサポートを提供します。
