ラズベリーパイゼロW Pi0 Wスマートカーロボット障害物回避/追跡/赤外線/ WiFiリモコン

概要：

このロボットキットはラズベリーパイ3モデルB（別売）で使用するように設計されています。ライントラッキング、障害物回避、Bluetooth /赤外線/ WiFiリモートコントロール、ビデオモニタリングなど、一般的な豊富なロボット機能を備えています。

高度に統合されたモジュール設計のおかげで、スナップ、はんだ付け、配線なしで組み立てるのはかなり簡単です。ハードウェアの組み立てに数分を費やした後、あなたはもうすぐそこにいる、私たちのオープンソースデモコードはあなたが速く始めるのを助ける準備ができています。

AlphaBot2の機能：

優れた安定性と互換性を提供するために2層構造を採用します。

AlphaBot2-Base、下部ベースシャーシ

5チャンネル赤外線センサー、アナログ出力、PIDアルゴリズムと組み合わせて、安定したライントラッキング。
ライントラッキング、障害物回避などのオンボードモジュールは、面倒な配線を必要としません。
TB2912FNGデュアルHブリッジモータードライバーは、L298Pと比較して、より効率的、よりコンパクト、そしてより少ない加熱です。
金属歯車、低騒音、高精度のN20マイクロギアモーター。
オンボードRGB LED、トゥルーカラー照明、かなりクール。

AlphaBot2-Pi、コントローラ用の上部アダプタボード

LM2596電圧レギュレータは、Piに安定した5V電源を供給します。
TLC1543 AD取得チップ、Piはアナログセンサーを使用することができます。
PCA9685サーボコントローラは、雲台をよりスムーズに回転させることができます。
CP2102 UARTコンバーター、UARTを介してPiを制御するのは簡単。

開発リソース
Wiki： www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

ウェーブシェアラズベリーパイディスプレイ